En el menú catálogos/opciones

Buscar la transacción que desea configurar

en este caso seleccionamos "VENTA CRÉDITO FISCAL" y luego presionamos el botón editar a la derecha (el ícono de una hoja y un lapiz)
aparece la siguiente ventana:

Presionamos el botón formulario

En la lista desplegable si no hay ninguno seleccionado aparecerá "impresor predeterminado", bajamos esa lista y seleccionamos la impresora que deseamos dejar predeterminada, también a la derecha aparecerá los tamaños de papel disponibles, ahí seleccionamos el tamaño acorde al formulario.
Luego presionamos guardar para confirmar el cambio y luego cerramos las ventanas.
Este procedimiento debe realizarlo por cada tipo de documento que deseas configurar la impresora predeterminada.